直到以ChatGPT为代表的语言大模型出现，会思考、有理解和推演能力的AI改变了具身智能的研发思路。一些从业者开始尝试将语言大模型的训练逻辑接入具身智能的研发中，逐渐演变出当下更主流的具身大模型，相应的机器人开始拥有统一的“通用大脑”，具备常识推理与环境自适应能力，原本三分离的技术模型走向了视觉、语言、动作端到端的统一。这也是如今具身智能能够实现自主交互的根本原因。
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